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裝配機器人的組成：

手臂：機器人的主機部分，由若干驅動機構和支持部分組成，有不同組成方式和尺寸。

手爪：安裝在手部前端，抓握對象物。需要根據不同的對象物更換手爪。

控制器：用于記憶機器人的動作，對手臂進行控制。控制器的核心是微型計算機，能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執行、工作狀態的診斷、與傳感器的信息交流、狀態顯示等功能。

示教盒：由顯示部分和輸入鍵組成，用來輸入程序，顯示機器人狀態。

傳感器：借助傳感器的感知，機器人可以更好地順應對象物，進行柔軟的操作，視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。